重复精度：±0.003 毫米
最大力：114 牛顿
持续作用力：52 牛顿；持续搬运重量：10 公斤；标准行程：
1-单动臂：96-1824/96 毫米标准行程：
2-双动臂：48-1680/96 毫米
最大速度：2500 毫米/秒
最大力：176 牛顿
持续作用力：80 牛顿；持续搬运重量：20 公斤；标准行程：
最大力：315 牛顿
持续作用力：144 牛顿；持续搬运重量：25 公斤；标准行程：
1-单动臂：96-3840/96 毫米标准行程：
2-双动臂：155-3707/96 毫米
最大力：580 牛顿
持续作用力：264 牛顿；持续搬运重量：50 公斤；标准行程：
最大力：897 牛顿
持续作用力：408 牛顿；持续搬运重量：70 公斤；标准行程：
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