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| 规格 | 重复性（毫米） | ±0.04 | |
| 铅（毫米） | 40 | ||
| 最大速度（毫米/秒） | 2000 | ||
| 最大有效载荷 | 水平方向（千克） | 85 | |
| 垂直（千克） | - | ||
| 额定推力（牛顿） | 367 | ||
| 桨距（毫米） | 100-3650毫米/50毫米间距 | ||
| 部分 | 交流伺服电机功率（瓦） | 750瓦 | |
| 球体宽度（毫米） | 50 | ||
| 高刚性直线导轨（毫米） | 滚珠丝杠执行器 | ||
| 家庭传感器 | 外部 | EE-SX672(NPN) | |
| 水平安装 | 一个 | B | C |
| 40公斤 | 150 | 120 | 280 |
| 65公斤 | 120 | 90 | 180 |
| 85公斤 | 100 | 50 | 150 |
| 墙面安装 | 一个 | B | C |
| 40公斤 | 260 | 100 | 140 |
| 65公斤 | 180 | 80 | 110 |
| 85公斤 | 150 | 50 | 90 |
| 我的 | 1030 |
| 议员 | 1030 |
| 先生 | 2803 |
| 使用地点 | 驱动模式 | 型号规格 | 减速器机构 | 电机输出 （w） | 宽度（毫米） | 机身高度（毫米） | 重复性 （毫米） | 皮带规格 | 最大有效载荷（千克） | 最高速度 （毫米/秒）*1 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮带宽度（毫米） | 铅（毫米） | 水平的 | 垂直的 | |||||||||
| 标准 | 巴尔的摩 | GSP14 | 是的 | 200瓦 | 135 | 78 | ±0.04 | 22 | 40 | 25 | - | 2000 |
| GSP17 | 是的 | 400瓦 | 170 | 90 | ±0.04 | 28 | 40 | 45 | - | 2000 | ||
| GSP20 | 是的 | 750瓦 | 200 | 112 | ±0.04 | 50 | 40 | 85 | - | 2000 | ||
*1最高速度取决于伺服电机的最大转速（3000转/分）。
*最高速度取决于步进电机的最大转速（500 rpm）。
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