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GSL系列

技术指标:

发动机:

行程毫米:

96-3840mm（96mm螺距）

轻巧且使用寿命长

机身宽度：154-70毫米

重复精度：±0.003mm

P64-C1 负载：20kg

P64-C3 负载：50kg

最高速度：2500毫米/秒

行程范围：96-3744毫米

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高精度、高刚性、外部注油

业内唯一获得专利的燃油喷嘴设计，在滑座上设有一个燃油喷嘴用于喷油，可同时对滑轨和滑块进行喷油和维护，使维护更加方便省时。

长途旅行，规格齐全，定位便捷

四柱滚珠式嵌入式直线电机滑台，行程最大可达3744mm，行程可根据客户需求增加。

嵌入式滚珠滑轨结构

将滑动导轨嵌入铝挤压型材后，通过研磨设备在两侧磨削出平行且精度相同的轨道，这将比用铝挤压型材锁定两条标准线导轨获得更高的精度。

多种可选驱动程序

订购方式

GSL16 - C1 -S - 96 - M - 10 -P -C 4 - 1- 3- 0001

规格

目录	线圈规格	P64-C1	P64-C3
规格	重复性（毫米）	±0.003
	最大有效载荷（千克）	20	50
	最大速度（毫米/秒）	2500
	连续推力(N)	88	264
	峰值推力（牛顿）	193	580
	连续电流（安培）	3.3	3.3
	峰值电流（阿姆斯）	10.5	10.5
	力常数（牛顿/臂）	26.7	80
	电感(mH)	17.7	51.3
	电阻（欧姆）	2.9	8.7
	磁极间距（毫米）	24

传感器布局

※1 加速和减速值设置为 0.2 秒。

※2 当行程超过 600mm 时，滚珠丝杠会发生跳动。在这种情况下，建议降低工作速度。详情请参阅 P85。

在规定的使用条件下，产品使用寿命为10000公里。

数据信息不适用于吊装反向安装。如需进行吊装反向安装，请联系我们了解详情。

允许悬挑

（单位：毫米）

水平安装		加载	一个	B	C
加载	P64-C1	7公斤	180	150	150
		10公斤	140	100	100
		13公斤	100	80	80
		17公斤	70	60	60
		20公斤	60	50	50
	P64-C3	20公斤	220	200	200
		30公斤	150	130	130
		40公斤	110	95	95
		50公斤	90	70	70
		60公斤	80	50	50

（单位：毫米）

墙面安装		加载	一个	B	C
加载	P64-C1	7公斤	150	150	180
		10公斤	100	100	140
		13公斤	80	80	200
		17公斤	60	60	70
		20公斤	50	50	60
	P64-C3	20公斤	200	200	220
		30公斤	130	130	150
		40公斤	95	95	110
		50公斤	70	70	90
		60公斤	50	50	80

静载荷力矩

（单位：牛米）

方向	P64-C1	P64-C3
我的	283	1403
议员	283	1403
先生	1224	2753

速度与加速度的关系

P64-C1

速度（米/秒）加速度（G）负载（千克）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
7	2.2	2.1	2.1	2.1	2.1	2
10	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
13	1.3	1.3	1.3	1.2	1.2	1.1
17	1	1	1	0.9	0.9	0.9
20	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8	0.8

P64-C3

速度（米/秒）加速度（G）负载（千克）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
20	2	2	2	1.5	1	0.5
35	1.6	1.6	1.6	1	0.6	0.3
40	1.3	1.3	1.2	0.8	0.5	0.3
50	1	1	0.9	0.6	0.4	0.2

电动执行器规格指数

使用地点	驱动模式	型号规格	电机规格	主体宽度（毫米）	身体高度（毫米）	重复性（毫米）	连续推力(N)	峰值推力（牛顿）	lrms(A)	最大有效载荷（千克）	最高速度（毫米/秒）*1
标准	线性电机机器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	580	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	408	897	3.3	70

C1-1/C1-2

C3-1/C3-2

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