产品
本体宽度宽度：280mm
重复精度：±0.08mm
水平负载：350kg
垂直负载：155kg
最大速度：1785.67mm/s
行程：7000mm
*最高速度基于伺服电机最大转速（3000）
| 基本仕样 | 重复定位精度(mm) | ±0.08 | |||
| 导程（mm） | 35.71 | 24.99 | 12.50 | ||
| 减速比 | 7 | 10 | 20 | ||
| 最高速度 (mm/s) ※1 | 1785.67 | 1249.97 | 624.99 | ||
| 最大可搬重量 | 水平使用（kg） | 160 | 210 | 350 | |
| 垂直使用（kg） | 50 | 75 | 150 | ||
| 定额推力（N） | 713 | 1018 | 2036 | ||
| 标准行程（mm）※2 | 100-6300mm/50间隔 | ||||
| 部品 | AC伺服马达容量（W） | 1500W | |||
| 齿轮齿条模数(m) | 3 | ||||
| 马达额定转速(rmp) | 3000 | ||||
| 原点感应器 | 外掛掛部 | EE-SX672(NPN) | |||
| 内置 | EE-SX674(NPN) | ||||
| 水平安装 | A | B | C | |
| 减速比 1:7 （1.78m/s） | 80kg | 3252 | 750 | 870 |
| 160kg | 2482 | 619 | 632 | |
| 减速比 1:10 （1.25m/s） | 105kg | 1861 | 435 | 484 |
| 210kg | 1911 | 756 | 819 | |
| 减速比 1:20 （0.62m/s） | 175kg | 1445 | 546 | 621 |
| 350kg | 1000 | 395 | 421 | |
| 壁挂安装 | A | B | C | |
| 减速比 1:7 （1.78m/s） | 80kg | 1450 | 1600 | 1600 |
| 160kg | 700 | 750 | 800 | |
| 减速比 1:10 （1.25m/s） | 105kg | 1350 | 1320 | 1400 |
| 210kg | 630 | 650 | 700 | |
| 减速比 1:20 （0.62m/s） | 175kg | 950 | 1150 | 1300 |
| 350kg | 450 | 510 | 550 | |
| 垂直安装 | A | C | |
| 减速比 1:7 （1.78m/s） | 25kg | 4050 | 4150 |
| 50kg | 1988 | 2112 | |
| 减速比 1:10 （1.25m/s） | 35kg | 3600 | 3700 |
| 70kg | 1800 | 1900 | |
| 减速比 1:20 （0.62m/s） | 75kg | 2300 | 2400 |
| 150kg | 1110 | 1200 | |
| MY | 8249 |
| MP | 8249 |
| MR | 1 3847 |
| 使用环境 | 传动方式 | 仕样 | 马达容量功率(w) | 本体宽度（mm） | 重复定位精度(mm) | 减速机比数 | 斜齿轮规格(mm) | 最大可搬重量(kg) | 最大速度 (mm/s) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模块 | 齿数 | 导程 | 水平使用 | 垂直使用 | ||||||||
| 一般使用环境 | 齿轮齿排 | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2
BC-C2/BC-D2/BC-A1/BC-C1
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