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LPH系列

技术指标:

发动机:

行程毫米:

轻巧且使用寿命长

机身宽度：125毫米

重复精度：±0.003/0.01mm

P40-C2-S 载重：20kg

P40-C4-S 载荷：25kg

最高速度：250毫米/秒

行程范围：96-7500毫米

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选用多种驱动器，并使用进口的静音高精度滑轨。

它能有效降低运行噪音，提高运行平稳性、使用寿命和润滑效率，适用于对速度、静谧性和粉尘排放要求较高的高科技行业。

高刚性身体

通过采用一体化铝挤压结构并进行元素分析，获得了最佳刚度重量比的结构设计。

磁性板特殊扣环设计

优点：可防止异物掉落，且不会损坏内部元件。易于维护，使用寿命长！

光学标尺读取头

光学尺或磁性尺的弹性组合

订购方式

LPH12- C1-S-96-M-10-P-C4-1-3-0001

规格

目录	线圈规格	P40-C2-S	P40-C4-S
规格	重复性（毫米）	±0.003
	最大有效载荷（千克）	20	25
	最大速度（毫米/秒）	2500
	连续推力(N)	80	160
	峰值推力（牛顿）	176	352
	连续电流（安培）	3.3	3.3
	峰值电流（阿姆斯）	10.5	10.5
	力常数（牛顿/臂）	24.2	48.4
	电感(mH)	18.7	37.6
	电阻（欧姆）	3.4	6.8
	磁极间距（毫米）	24

传感器布局

※1 加速和减速值设置为 0.2 秒。

※2 当行程超过 600mm 时，滚珠丝杠会发生跳动。在这种情况下，建议降低工作速度。详情请参阅 P85。

在规定的使用条件下，产品使用寿命为10000公里。

数据信息不适用于吊装反向安装。如需进行吊装反向安装，请联系我们了解详情。

允许悬挑

（单位：毫米）

水平安装		加载	一个	B	C
加载	P40-C2-S	5公斤	600	500	800
		10公斤	500	300	450
		15公斤	350	150	300
		20公斤	250	100	150
	P40-C4-S	10公斤	500	300	400
		15公斤	350	200	250
		20公斤	250	100	150
		25公斤	200	100	100

（单位：毫米）

墙面安装		加载	一个	B	C
加载	P40-C2-S	5公斤	800	500	550
		10公斤	450	300	450
		15公斤	300	150	300
		20公斤	150	100	200
	P40-C4-S	10公斤	400	300	450
		15公斤	250	200	300
		20公斤	150	100	200
		25公斤	100	100	150

静载荷力矩

（单位：牛米）

我的	462
议员	462
先生	385

*图表中的扭矩值表示重心位置。

*产品在规定条件下使用时，使用寿命为10000公里。

*数据信息不适用于吊装反向安装。如需吊装反向安装，请联系我们了解详情。

速度与加速度的关系

P40-C2-S

速度（米/秒）加速度（G）负载（千克）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
5	2	2	2	1.8	1.7	1.5
10	1.3	1.3	1.2	1.2	1.1	1
15	0.9	0.9	0.8	0.8	0.7	0.7
20	0.7	0.7	0.7	0.6	0.6	0.5

P40-C4-S

速度（米/秒）加速度（G）负载（千克）	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
10	2.5	2.5	2.4	2.4	2.3	1.9
15	1.7	1.6	1.6	1.6	1.5	1.3
20	1.4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.1
25	1.1	1.1	1.1	1	1	0.8

电动执行器规格指数

使用地点	驱动模式	型号规格	电机规格	主体宽度（毫米）	身体高度（毫米）	重复性（毫米）	连续推力(N)	峰值推力（牛顿）	lrms(A)	最大有效载荷（千克）	最高速度（毫米/秒）*1
标准	线性电机机器人	LPH12	P40-C2-S	125	70	±0.003	80	176	3.3	20	2500
		LPH12	P40-C4-S	125	70	±0.003	160	352	3.3	25
		LPH14	P44-C3-S	135	70	±0.003	144	316	3.3	25
		LPH14	P44-C5-P	135	70	±0.003	240	528	6.8	50
		LPH16	P64-C3-S	155	75	±0.003	264	580	3.3	60
		LPH16	P64-C5-P	155	75	±0.003	440	1795	6.8	100
		LPH20	P88-C3-S	200	83	±0.003	408	897	3.3	60
		LPH20	P88-C6-P	200	83	±0.003	816	1795	6.8	100

C2-1/C2-2

C4-1/C4-2

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