重复精度：±0.003 毫米
最大力：352 牛顿
持续作用力：160 牛顿；持续搬运重量：25 公斤；标准行程：
1-单动器：112-2704/96 毫米标准行程：
双动臂：138-2730/96 毫米
最大速度：2500 毫米/秒
最大力：528 牛顿
持续作用力：240 牛顿；持续搬运重量：50 公斤；标准行程：
1-单动臂：96-2592/96 毫米标准行程：
2-双动臂：96-2592/96 毫米
最大力：968 牛顿
持续作用力：440 牛顿；持续搬运重量：60 公斤；标准行程：
最大力：1795 牛顿
持续作用力：816 牛顿；持续搬运重量：100 公斤；标准行程：
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