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GSL系列

技术指标:

发动机:

行程毫米:

重量轻、寿命长

重复精度：±0.003 mm

最大力：315N

持续力：144 N

连续处理重量：25公斤

标准行程：

1-单动子：96-3840/96 毫米

标准行程：

2-双动子：155-3707/96 毫米

最大速度：2500毫米/秒

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结构图

业界唯一专利喷油嘴设计，滑座上采用单一喷油嘴注油，滑轨和滑块可同时注油和维护，维护更方便、省时。

长途旅行规格齐全定位方便

四柱滚珠式嵌入式直线电机滑台，行程最大3744mm，并可根据客户需求增加行程

嵌入式滚珠滑轨结构

将滑轨嵌入铝挤型后，两侧平行且同样高精度的轨道经过打磨设备打磨，比铝挤型锁紧两条标准线轨精度更高。

多个可选驱动程序

订购方式

GSL14-C1-S-96-M-10-P-C 4-1-3-0001

规格

目录	线圈规格	P44-C1	P44-C3
规格	重复定位精度(mm)	±0.003
	最大有效负载(公斤)	11	25
	最大速度（毫米/秒）	2500
	连续推力(N)	48	144
	峰值推力(N)	105	315
	连续电流(Ams)	3.3	3.3
	峰值电流(Arms)	10.5	10.5
	力常数(N/Arms)	14.5	43.5
	电感(mH)	10.3	30.9
	电阻（欧姆）	1.9	5.7
	磁极距(mm)	24

传感器布局

※1 加减速值设定为0.2秒。

※2 当行程超过600mm时，丝杠会发生跳动。这种情况下建议降低工作速度。具体请参见P85。

产品在规定条件下使用时，使用寿命为10000公里。

数据信息不可吊装反向使用。如果您想采用吸顶式反向使用，请联系我们了解详细信息。

允许悬伸量

（单位：毫米）

卧式安装		加载	一个	乙	C
加载	P44-C1	3公斤	300	250	250
		5公斤	200	130	130
		7公斤	120	100	100
		9公斤	90	70	70
		11公斤	80	60	60
	P44-C3	10公斤	300	260	260
		15公斤	200	160	160
		20公斤	150	120	120
		25公斤	120	90	90
		30公斤	80	80	80

（单位：毫米）

墙壁安装		加载	一个	乙	C
加载	P44-C1	3公斤	250	250	300
		5公斤	130	130	200
		7公斤	100	100	120
		9公斤	70	70	90
		11公斤	60	60	80
	P44-C3	10公斤	260	260	300
		15公斤	160	160	200
		20公斤	120	120	150
		25公斤	90	90	120
		30公斤	80	80	80

静载荷力矩

(单位：牛米)

方向	P44-C1	P44-C3
我的	第283章	1403
国会议员	第283章	1403
先生	990	2229

速度和加速度之间的关系

P35-C1

速度(m/s) 加速度(G) 负载(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
3	2.2	2.2	2.2	2.1	1.9	1.8
5	1.6	1.6	1.5	1.3	1.3	1.2
7	1.2	1.2	1	0.9	0.9	0.9
9	1	0.9	0.9	0.8	0.8	0.7
11	0.8	0.8	0.7	0.7	0.7	0.6

P44-C3

速度(m/s) 加速度(G) 负载(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
10	2.1	2.1	2.1	2.1	2.1	2
15	1.6	1.6	1.6	1.5	1.5	1.4
20	1.3	1.2	1.2	1.2	1.2	1.1
25	1.0	1.0	1.0	1.0	0.9	0.8

电动执行器规格指标

使用地点	驱动模式	型号规格	电机规格	本体宽度(mm)	本体高度(mm)	重复定位精度(mm)	连续推力(N)	峰值推力(N)	均方根值(A)	最大有效负载(公斤)	最大速度 (毫米/秒) *1
标准	直线电机机器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	第580章	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	第408章	第897章	3.3	70

C1-1/C1-2

C3-1/C3-2

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