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GSL系列

技术指标:

发动机:

行程毫米:

重量轻、寿命长

重复精度：±0.003 mm

最大力：176N

持续力：80 N

连续处理重量：20公斤

标准行程：

1-单动子：96-1824/96 毫米

标准行程：

2-双动子：48-1680/96 毫米

最大速度：2500毫米/秒

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结构图

业界唯一专利喷油嘴设计，滑座上采用单一喷油嘴注油，滑轨和滑块可同时注油和维护，维护更方便、省时。

长途旅行规格齐全定位方便

四柱滚珠式嵌入式直线电机滑台，行程最大3744mm，并可根据客户需求增加行程

嵌入式滚珠滑轨结构

将滑轨嵌入铝挤型后，两侧平行且同样高精度的轨道经过打磨设备打磨，比铝挤型锁紧两条标准线轨精度更高。

多个可选驱动程序

订购方式

GSL8-C1-S-96-M-10-P-C 4-1-3-0001

规格

目录	线圈规格	P35-C1	P35-C2
规格	重复定位精度(mm)	±0.003
	最大有效负载(公斤)	10	20
	最大速度（毫米/秒）	2500
	连续推力(N)	40	80
	峰值推力(N)	88	176
	连续电流(Ams)	3.3	3.3
	峰值电流(Arms)	10.5	10.5
	力常数(N/Arms)	12.1	24.2
	电感(mH)	9.4	18.7
	电阻（欧姆）	1.7	3.4
	磁极距(mm)	24

传感器布局

※1 加减速值设定为0.2秒。

※2 当行程超过600mm时，丝杠会发生跳动。这种情况下建议降低工作速度。具体请参见P85。

产品在规定条件下使用时，使用寿命为10000公里。

数据信息不可吊装反向使用。如果您想采用吸顶式反向使用，请联系我们了解详细信息。

允许悬伸量

（单位：毫米）

卧式安装		加载	一个	乙	C
加载	P35-C1	2公斤	320	300	300
		4公斤	160	140	140
		6公斤	110	80	80
		8公斤	90	60	60
		10公斤	70	50	50
	P35-C2	4公斤	350	300	300
		8公斤	170	150	150
		12公斤	110	90	90
		16公斤	90	60	60
		20公斤	70	50	50

（单位：毫米）

墙壁安装		加载	一个	乙	C
加载	P35-C1	2公斤	300	300	320
		4公斤	140	140	160
		6公斤	90	80	110
		8公斤	60	60	90
		10公斤	50	50	70
	P35-C2	4公斤	300	300	350
		8公斤	150	150	170
		12公斤	90	90	110
		16公斤	60	60	90
		20公斤	50	50	70

静载荷力矩

(单位：牛米)

方向	P35-C1	P35-C2
我的	106	第277章
国会议员	106	第277章
先生	160	260

速度和加速度之间的关系

P35-C1

速度(m/s) 加速度(G) 负载(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
2	2.1	2.1	2.1	2	2	1.8
4	1.4	1.3	1.3	1.3	1.2	1.1
6	1	1	0.9	0.8	0.8	0.7
8	0.7	0.7	0.7	0.6	0.6	0.6
10	0.6	0.6	0.5	0.5	0.5	0.4

P35-C2

速度(m/s) 加速度(G) 负载(Kg)	1米/秒	1.5米/秒	2米/秒	2.5米/秒	3米/秒	3.5米/秒
4	2.6	2.6	2.6	2.6	2.5	2.5
8	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.3
12	1	1	1	1	1	0.9
16	0.7	0.7	0.7	0.7	0.7	0.6
20	0.6	0.6	0.6	0.6	0.6	0.5

电动执行器规格指标

使用地点	驱动模式	型号规格	电机规格	本体宽度(mm)	本体高度(mm)	重复定位精度(mm)	连续推力(N)	峰值推力(N)	均方根值(A)	最大有效负载(公斤)	最大速度 (毫米/秒) *1
标准	直线电机机器人	GSL7	P27-C1	75	65	±0.003	26	57	3.3	6	2500
		GSL7	P27-C2	75	65	±0.003	52	114	3.3	10
		GSL8	P35-C1	87	65	±0.003	40	88	3.3	10
		GSL8	P35-C2	87	65	±0.003	80	176	3.3	20
		GSL14	P44-C1	134	70	±0.003	48	105	3.3	11
		GSL14	P44-C3	134	70	±0.003	144	315	3.3	25
		GSL16	P64-C1	154	70	±0.003	88	193	3.3	20
		GSL16	P64-C3	154	70	±0.003	264	第580章	3.3	50
		GSL18	P88-C1	178	76	±0.003	136	299	3.3	23
		GSL18	P88-C3	178	76	±0.003	第408章	第897章	3.3	70

C1-1/C1-2

C2-1/C2-2

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