产品
车身宽度：170mm
重复精度：±0.08mm
水平负载：75kg
垂直负载：50kg
最大速度：1833.29mm/s
行程：7000mm
*最高速度基于伺服电机最大转速（3000）
| 规格 | 重复定位精度(mm) | ±0.08 | ||
| 导程（毫米） | 36.67 | 15.71 | ||
| 减速比 | 3 | 7 | ||
| 最高速度 (mm/s) ※1 | 1833.29 | 785.70 | ||
| 最大有效负载 | 卧式（公斤） | 40 | 75 | |
| 垂直（公斤） | 20 | 50 | ||
| 额定推力（N） | 第347章 | 812 | ||
| 行程节距（mm）※2 | 300-7000mm/50节距 | |||
| 部分 | 交流伺服电机功率（W） | 750W | ||
| 机架模数(m) | 1.5 | |||
| 电机额定速度(rmp) | 3000 | |||
| 家庭传感器 | 外部 | EE-SX672(NPN) | ||
| 内置 | EE-SX674(NPN) | |||
| 卧式安装 | 一个 | 乙 | C | |
| 齿轮箱速比 1:3 （1.75m/s） | 40公斤 | 11000 | 第577章 | 第663章 |
| 75公斤 | 第656章 | 263 | 325 | |
| 齿轮箱速比 1:7 （0.75m/s） | 40公斤 | 第1455章 | 第1156章 | 1243 |
| 75公斤 | 1235 | 第583章 | 626 | |
| 墙壁安装 | 一个 | 乙 | C | |
| 齿轮箱速比 1:3 （1.75m/s） | 40公斤 | 1000 | 1000 | 1100 |
| 75公斤 | 第490章 | 550 | 550 | |
| 齿轮箱速比 1:7 （0.75m/s） | 40公斤 | 1400 | 1500 | 1600 |
| 75公斤 | 750 | 750 | 800 | |
| 垂直安装 | 一个 | C | |
| 齿轮箱速比 1:3 （1.75m/s） | 20公斤 | 2000年 | 2150 |
| 50公斤 | 800 | 880 | |
| 齿轮箱速比 1:7 （0.75m/s） | 20公斤 | 3400 | 3500 |
| 50公斤 | 1300 | 1450 | |
| 我的 | 3709 |
| 国会议员 | 3709 |
| 先生 | 4153 |
| 使用地点 | 驱动模式 | 型号规格 | 电机输出功率(w) | 宽度（毫米） | 重复定位精度(mm) | 减速器比例 | 斜齿轮尺寸(mm) | 最大有效负载(公斤) | 最大速度 (毫米/秒) *1 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 模块 | 齿数 | 带领 | 水平的 | 垂直的 | ||||||||
| 标准 | 齿轮组 | ZRH17 | 750W | ±0.08 | 170 | 3 | 1.5 | 22 | 36.67 | 40 | 20 | 1833.29 |
| 7 | 1.5 | 22 | 15.71 | 75 | 50 | 785.70 | ||||||
| ZRH22 | 1000W | ±0.08 | 220 | 5 | 2 | 25 | 33.33 | 100 | 35 | 1666.63 | ||
| 7 | 2 | 25 | 23.81 | 130 | 50 | 1190.45 | ||||||
| 15 | 2 | 25 | 11.11 | 170 | 110 | 555.54 | ||||||
| ZRH28 | 1500W | ±0.08 | 280 | 7 | 3 | 25 | 35.71 | 160 | 50 | 1785.67 | ||
| 10 | 3 | 25 | 24.99 | 210 | 75 | 1249.97 | ||||||
| 20 | 3 | 25 | 12.50 | 350 | 155 | 624.99 | ||||||
BC-A1 / BC-B1/BC-A2/BC-B2
BC-C2/BC-D2/BC-A1/BC-C1
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